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問題 f(x) を 制約 g(x) >= 0 下で最適化 
方法 "slack (たるみ)変数" z 、ラグランジュ未定乗数 y を用い
     F(x,y,z) = f(x) - y * (g(x) - z) を制約 z >= 0 下で最適化



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Last-modified: 2015-03-01 (日) 01:15:59