ColladaとR
をテンプレートにして作成
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目次
#contents
*目的 [#scd22263]
Colladaは多くの3Dアプリケーションで作成できる３次元モデリングの標準的なフォーマットです。~
GoogleEarthのKMLフォーマットと組み合わせることで、GoogleEarth上で高度な表現が可能となります。~
また、ColladaはKMLと同様XMLファイルなのでXMLパッケージを用いて根気さえあれば、Rのプログラムで作成可能ですが、~
根気がない方はGoogle3DギャラリーからColladaデータを仕入れることができます。~
仕入れたColladaデータを種にして、KMLを作成することで、GoogleEarth上で3Dモデルを自由に表示できます。~
注）この方法はTMEを参考にしています。http://thematicmapping.org/~
*コメント [#fdaf6383]
#comment(below)
- XMLパッケージでColladaデータ(***.dae)を変更を追加。これでモデルの色や透過度も変えられます。 -- [[okinawa]] &new{2009-05-08 (金) 18:37:55};
- XMLパッケージでdoc.kmlを変更を追加。簡単でしょ？ -- [[okinawa]] &new{2009-05-08 (金) 15:38:40};
- おっ！考えてますね。平面や空中に3Dグラフ表示ってのもありだと思ってます。要はGEをキャンバスにして何を作れるかということですね。 -- [[okinawa]] &new{2009-05-08 (金) 08:36:41};
- GEの主題図表示は、一度に世界全体を見ることができないこと。この技術を使って、NHKスペシャルでよく使われるような、メルカトルまたはミラー図法で変換された地図上での立体グラフの表示を、GEの平面で表示される場所に、世界地図画像を表示して、Collada お図形をトッピングすれば．．． -- &new{2009-05-07 (木) 15:41:37};
- ごくろうさまです -- &new{2009-05-03 (日) 20:47:54};
*本家および参考 [#a8c27f11]
-http://www.khronos.org/collada/~
-https://collada.org/mediawiki/index.php/Main_Page~
-スキーマ：http://www.google.co.jp/url?sa=t&source=web&ct=res&cd=2&url=http%3A%2F%2Fwww.khronos.org%2Ffiles%2Fcollada_spec_1_4_1_jp.pdf&ei=s-0DSpqyEYTY7APVmrCeAw&usg=AFQjCNFF5BpYJ5lA5_tGk3alwxvnOBfJDQ&sig2=pxvLWaFEJ6qME80iUQBUqA~
-[[XMLパッケージ覚書]]~
*サンプルデータ [#a232a5a8]
Google3Dギャラリー：http://www.google.com/intl/ja/sketchup/3dwh/~
**Cube [#kb28f286]
http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=27544873c4d76907c1fae53e8cd38b70&prevstart=0~
~
Cubeをダウンロードした後、zipを解凍する。（このデータは基本的にkmzです。拡張子をkmzにすれば、圧縮されたままGEに表示可能です）~
フォルダ名：Cube
doc.kml :kmlデータ
models - Untitled.dae :Colladaデータ本体。拡張子は.dae
textures.txt :テクスチャーのパス
~
doc.kmlをダブルクリックして、GoogleEarthを起動させると立方体が表示される。~
#ref(ColladaとR/cube.png,30%)~
doc.kml~
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<kml xmlns='http://earth.google.com/kml/2.1'>
<Folder>
<name>model</name>
<description><![CDATA[Created with <a href="http://sketchup.google.com/">Google SketchUp 7.0.1</a>]]></description>
<DocumentSource>SketchUp</DocumentSource>
<visibility>1</visibility>
<LookAt>
<heading>262.191</heading>
<tilt>44.1136</tilt>
<latitude>40.01699238066453</latitude>
<longitude>-105.28299564475</longitude>
<range>24.53937342688344</range>
<altitude>19.53467884911257</altitude>
</LookAt>
<Folder>
<name>Tour</name>
<Placemark>
<name><![CDATA[Camera]]></name>
<visibility>1</visibility>
<LookAt>
<heading>262.191</heading>
<tilt>44.1136</tilt>
<latitude>40.01699238066453</latitude>
<longitude>-105.28299564475</longitude>
<range>24.53937342688344</range>
<altitude>19.53467884911257</altitude>
</LookAt>
</Placemark>
</Folder>
<Placemark>
<name>Model</name>
<description><![CDATA[]]></description>
<Style id='default'>
</Style>
<Model>
<altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode>
<Location>
<longitude>-105.283000000000</longitude>
<latitude>40.017000000000</latitude>
<altitude>0.000000000000</altitude>
</Location>
<Orientation>
<heading>0</heading>
<tilt>0</tilt>
<roll>0</roll>
</Orientation>
<Scale>
<x>1.0</x>
<y>1.0</y>
<z>1.0</z>
</Scale>
<Link>
<href>models/Untitled.dae</href>
</Link>
</Model>
</Placemark></Folder>
</kml>
モデルの大きさをコントロールしているのは、
<Scale>
<x>1.0</x>
<y>1.0</y>
<z>1.0</z>
</Scale>
の部分なので、この部分を調整することでモデルを変形させることができる。~
例えば、<z>10.0</z>をとすることで、モデルに高さを与えることができる。~
#ref(ColladaとR/cube2.png,30%)~
モデルのデータへのリンクは~
<Link>
<href>models/Untitled.dae</href>
</Link>
で、~
モデルの位置は
<Location>
<longitude>-105.283000000000</longitude>
<latitude>40.017000000000</latitude>
<altitude>0.000000000000</altitude>
</Location>
で表されている。ここを変更することで、任意の位置にモデルを表示させることが出来る。(カメラ位置等も同時に変更する必要がある）~
#ref(ColladaとR/cube3.png,30%)~
**Earth(テクスチャー付きモデル) [#jdac5075]
http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=e28ae2b252fb673dd3dc6a02a09b40ca&prevstart=0~
フォルダ名：Earth
doc.kml :kmlデータ
models - Earth.dae :Colladaデータ本体
images - texture0.jpg :テクスチャー画像本体
textures.txt :テクスチャーのパス
~
doc.kmlの構造は、Cubeと同じ。imagesフォルダ内にテクスチャー画像本体、textures.txtにテクスチャーのパスが書かれている。~
~
textures.txt
<../images/texture0.jpg> <../images/texture0.jpg>
#ref(ColladaとR/earth.PNG,30%)~
*XMLパッケージでdoc.kmlを変更 [#o44738f4]
注）R2.9.0 XML1.96で実行。R2.9.0 XML2.3だと ' がうまく処理できない。(Mac,Win)~
library(XML)
doc<-xmlTreeParse("c:/Cube/doc.kml")
x<-xmlRoot(doc)
nameの取り出し
> x[["Folder"]][["name"]]
<name>Untitled</name>
LookAtの取り出し
> x[["Folder"]][["LookAt"]]
<LookAt>
<heading>262.191</heading>
<tilt>44.1136</tilt>
<latitude>40.01701377579173</latitude>
<longitude>-105.2827974289775</longitude>
<range>21.03339538452086</range>
<altitude>19.53467884911257</altitude>
</LookAt>
カメラ位置
> x[["Folder"]][["Folder"]][["Placemark"]][["LookAt"]]
<LookAt>
<heading>262.191</heading>
<tilt>44.1136</tilt>
<latitude>40.01701377579173</latitude>
<longitude>-105.2827974289775</longitude>
<range>21.03339538452086</range>
<altitude>19.53467884911257</altitude>
</LookAt>
>
Locationの取り出し
> x[["Folder"]][["Placemark"]][["Model"]][["Location"]]
<Location>
<longitude>-105.283000000000</longitude>
<latitude>40.017000000000</latitude>
<altitude>0.000000000000</altitude>
</Location>
>
Scaleの取り出し
> x[["Folder"]][["Placemark"]][["Model"]][["Scale"]]
<Scale>
<x>1.0</x>
<y>1.0</y>
<z>1.0</z>
</Scale>
>
モデルの高さを10倍にしてノードに書き込む。書き込む時はxmlNode()を使う。
> x[["Folder"]][["Placemark"]][["Model"]][["Scale"]][["z"]]<-xmlNode("z","10.0")
> x[["Folder"]][["Placemark"]][["Model"]][["Scale"]][["z"]]
[1] "<z>10.0</z>"
保存
>saveXML(x,"c:/Cube/doc2.kml",prefix = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>\n')
#ref(ColladaとR/cube2.png,30%)~
Earthモデルでこんなこともできる
#ref(ColladaとR/earth2.PNG,30%)~
*XMLパッケージでColladaデータ(***.dae)を変更 [#c3c4de1f]
次にColladaデータを変更してみよう。変更場所は、主に色関係の所だけだ。~
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1">
〜中略〜
<library_effects>
<effect id="FrontColorNoCulling-effect" name="FrontColorNoCulling-effect">
<profile_COMMON>
<technique sid="COMMON">
<phong>
<emission>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</emission>
<ambient>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</ambient>
<diffuse>
<color>1.000000 1.000000 1.000000 1</color>
</diffuse>
<specular>
<color>0.330000 0.330000 0.330000 1</color>
</specular>
<shininess>
<float>20.000000</float>
</shininess>
<reflectivity>
<float>0.100000</float>
</reflectivity>
<transparent>
<color>1 1 1 1</color>
</transparent>
<transparency>
<float>0.000000</float>
</transparency>
</phong>
</technique>
<extra>
<technique profile="GOOGLEEARTH">
<double_sided>1</double_sided>
</technique>
</extra>
</profile_COMMON>
</effect>
<effect id="ForegroundColor-effect" name="ForegroundColor-effect">
<profile_COMMON>
<technique sid="COMMON">
<phong>
<emission>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</emission>
<ambient>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</ambient>
<diffuse>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</diffuse>
<specular>
<color>0.330000 0.330000 0.330000 1</color>
</specular>
<shininess>
<float>20.000000</float>
</shininess>
<reflectivity>
<float>0.100000</float>
</reflectivity>
<transparent>
<color>1 1 1 1</color>
</transparent>
<transparency>
<float>0.000000</float>
</transparency>
</phong>
</technique>
<extra>
<technique profile="GOOGLEEARTH">
<double_sided>1</double_sided>
</technique>
</extra>
</profile_COMMON>
</effect>
</library_effects>
〜中略〜
<scene>
<instance_visual_scene url="#SketchUpScene"/>
</scene>
</COLLADA>
色関係のタグは２種類ある。ここでは最初のタグだけ変えてみる。~
で、プログラムは~
library(XML)
doc<-xmlTreeParse("c:/Cube/models/Untitled.dae")
x<-xmlRoot(doc)
各要素の値を取り出す
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["emission"]][["color"]]
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["ambient"]][["color"]]
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["diffuse"]][["color"]]
<color>1.000000 1.000000 1.000000 1</color>
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["transparency"]][["float"]]
<float>0.000000</float>
値の変更（emissionを赤に）
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["emission"]][["color"]]<-xmlNode("color","1 0 0 1")
> saveXML(x,"c:/Cube/models/Untitled.dae",prefix = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>\n')
#ref(ColladaとR/cube4.PNG,30%)~
**Colladaのタグ<phong>要素 [#mf8517f8]
Colladaのスキーマ参照
<phong>要素の子要素
<emission>このオブジェクトから放射される光源の量
<ambient>このオブジェクトから放射される環境光の量
<diffuse>このオブジェクトから反射される拡散光の量
<specular>このオブジェクトから反射される鏡面反射光の量
<transparency>反射されたカラーに追加する完全鏡面反射の量を0.0〜1.0のスカラー値として宣言
終了行:
目次
#contents
*目的 [#scd22263]
Colladaは多くの3Dアプリケーションで作成できる３次元モデリングの標準的なフォーマットです。~
GoogleEarthのKMLフォーマットと組み合わせることで、GoogleEarth上で高度な表現が可能となります。~
また、ColladaはKMLと同様XMLファイルなのでXMLパッケージを用いて根気さえあれば、Rのプログラムで作成可能ですが、~
根気がない方はGoogle3DギャラリーからColladaデータを仕入れることができます。~
仕入れたColladaデータを種にして、KMLを作成することで、GoogleEarth上で3Dモデルを自由に表示できます。~
注）この方法はTMEを参考にしています。http://thematicmapping.org/~
*コメント [#fdaf6383]
#comment(below)
- XMLパッケージでColladaデータ(***.dae)を変更を追加。これでモデルの色や透過度も変えられます。 -- [[okinawa]] &new{2009-05-08 (金) 18:37:55};
- XMLパッケージでdoc.kmlを変更を追加。簡単でしょ？ -- [[okinawa]] &new{2009-05-08 (金) 15:38:40};
- おっ！考えてますね。平面や空中に3Dグラフ表示ってのもありだと思ってます。要はGEをキャンバスにして何を作れるかということですね。 -- [[okinawa]] &new{2009-05-08 (金) 08:36:41};
- GEの主題図表示は、一度に世界全体を見ることができないこと。この技術を使って、NHKスペシャルでよく使われるような、メルカトルまたはミラー図法で変換された地図上での立体グラフの表示を、GEの平面で表示される場所に、世界地図画像を表示して、Collada お図形をトッピングすれば．．． -- &new{2009-05-07 (木) 15:41:37};
- ごくろうさまです -- &new{2009-05-03 (日) 20:47:54};
*本家および参考 [#a8c27f11]
-http://www.khronos.org/collada/~
-https://collada.org/mediawiki/index.php/Main_Page~
-スキーマ：http://www.google.co.jp/url?sa=t&source=web&ct=res&cd=2&url=http%3A%2F%2Fwww.khronos.org%2Ffiles%2Fcollada_spec_1_4_1_jp.pdf&ei=s-0DSpqyEYTY7APVmrCeAw&usg=AFQjCNFF5BpYJ5lA5_tGk3alwxvnOBfJDQ&sig2=pxvLWaFEJ6qME80iUQBUqA~
-[[XMLパッケージ覚書]]~
*サンプルデータ [#a232a5a8]
Google3Dギャラリー：http://www.google.com/intl/ja/sketchup/3dwh/~
**Cube [#kb28f286]
http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=27544873c4d76907c1fae53e8cd38b70&prevstart=0~
~
Cubeをダウンロードした後、zipを解凍する。（このデータは基本的にkmzです。拡張子をkmzにすれば、圧縮されたままGEに表示可能です）~
フォルダ名：Cube
doc.kml :kmlデータ
models - Untitled.dae :Colladaデータ本体。拡張子は.dae
textures.txt :テクスチャーのパス
~
doc.kmlをダブルクリックして、GoogleEarthを起動させると立方体が表示される。~
#ref(ColladaとR/cube.png,30%)~
doc.kml~
<?xml version='1.0' encoding='UTF-8'?>
<kml xmlns='http://earth.google.com/kml/2.1'>
<Folder>
<name>model</name>
<description><![CDATA[Created with <a href="http://sketchup.google.com/">Google SketchUp 7.0.1</a>]]></description>
<DocumentSource>SketchUp</DocumentSource>
<visibility>1</visibility>
<LookAt>
<heading>262.191</heading>
<tilt>44.1136</tilt>
<latitude>40.01699238066453</latitude>
<longitude>-105.28299564475</longitude>
<range>24.53937342688344</range>
<altitude>19.53467884911257</altitude>
</LookAt>
<Folder>
<name>Tour</name>
<Placemark>
<name><![CDATA[Camera]]></name>
<visibility>1</visibility>
<LookAt>
<heading>262.191</heading>
<tilt>44.1136</tilt>
<latitude>40.01699238066453</latitude>
<longitude>-105.28299564475</longitude>
<range>24.53937342688344</range>
<altitude>19.53467884911257</altitude>
</LookAt>
</Placemark>
</Folder>
<Placemark>
<name>Model</name>
<description><![CDATA[]]></description>
<Style id='default'>
</Style>
<Model>
<altitudeMode>relativeToGround</altitudeMode>
<Location>
<longitude>-105.283000000000</longitude>
<latitude>40.017000000000</latitude>
<altitude>0.000000000000</altitude>
</Location>
<Orientation>
<heading>0</heading>
<tilt>0</tilt>
<roll>0</roll>
</Orientation>
<Scale>
<x>1.0</x>
<y>1.0</y>
<z>1.0</z>
</Scale>
<Link>
<href>models/Untitled.dae</href>
</Link>
</Model>
</Placemark></Folder>
</kml>
モデルの大きさをコントロールしているのは、
<Scale>
<x>1.0</x>
<y>1.0</y>
<z>1.0</z>
</Scale>
の部分なので、この部分を調整することでモデルを変形させることができる。~
例えば、<z>10.0</z>をとすることで、モデルに高さを与えることができる。~
#ref(ColladaとR/cube2.png,30%)~
モデルのデータへのリンクは~
<Link>
<href>models/Untitled.dae</href>
</Link>
で、~
モデルの位置は
<Location>
<longitude>-105.283000000000</longitude>
<latitude>40.017000000000</latitude>
<altitude>0.000000000000</altitude>
</Location>
で表されている。ここを変更することで、任意の位置にモデルを表示させることが出来る。(カメラ位置等も同時に変更する必要がある）~
#ref(ColladaとR/cube3.png,30%)~
**Earth(テクスチャー付きモデル) [#jdac5075]
http://sketchup.google.com/3dwarehouse/details?mid=e28ae2b252fb673dd3dc6a02a09b40ca&prevstart=0~
フォルダ名：Earth
doc.kml :kmlデータ
models - Earth.dae :Colladaデータ本体
images - texture0.jpg :テクスチャー画像本体
textures.txt :テクスチャーのパス
~
doc.kmlの構造は、Cubeと同じ。imagesフォルダ内にテクスチャー画像本体、textures.txtにテクスチャーのパスが書かれている。~
~
textures.txt
<../images/texture0.jpg> <../images/texture0.jpg>
#ref(ColladaとR/earth.PNG,30%)~
*XMLパッケージでdoc.kmlを変更 [#o44738f4]
注）R2.9.0 XML1.96で実行。R2.9.0 XML2.3だと ' がうまく処理できない。(Mac,Win)~
library(XML)
doc<-xmlTreeParse("c:/Cube/doc.kml")
x<-xmlRoot(doc)
nameの取り出し
> x[["Folder"]][["name"]]
<name>Untitled</name>
LookAtの取り出し
> x[["Folder"]][["LookAt"]]
<LookAt>
<heading>262.191</heading>
<tilt>44.1136</tilt>
<latitude>40.01701377579173</latitude>
<longitude>-105.2827974289775</longitude>
<range>21.03339538452086</range>
<altitude>19.53467884911257</altitude>
</LookAt>
カメラ位置
> x[["Folder"]][["Folder"]][["Placemark"]][["LookAt"]]
<LookAt>
<heading>262.191</heading>
<tilt>44.1136</tilt>
<latitude>40.01701377579173</latitude>
<longitude>-105.2827974289775</longitude>
<range>21.03339538452086</range>
<altitude>19.53467884911257</altitude>
</LookAt>
>
Locationの取り出し
> x[["Folder"]][["Placemark"]][["Model"]][["Location"]]
<Location>
<longitude>-105.283000000000</longitude>
<latitude>40.017000000000</latitude>
<altitude>0.000000000000</altitude>
</Location>
>
Scaleの取り出し
> x[["Folder"]][["Placemark"]][["Model"]][["Scale"]]
<Scale>
<x>1.0</x>
<y>1.0</y>
<z>1.0</z>
</Scale>
>
モデルの高さを10倍にしてノードに書き込む。書き込む時はxmlNode()を使う。
> x[["Folder"]][["Placemark"]][["Model"]][["Scale"]][["z"]]<-xmlNode("z","10.0")
> x[["Folder"]][["Placemark"]][["Model"]][["Scale"]][["z"]]
[1] "<z>10.0</z>"
保存
>saveXML(x,"c:/Cube/doc2.kml",prefix = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>\n')
#ref(ColladaとR/cube2.png,30%)~
Earthモデルでこんなこともできる
#ref(ColladaとR/earth2.PNG,30%)~
*XMLパッケージでColladaデータ(***.dae)を変更 [#c3c4de1f]
次にColladaデータを変更してみよう。変更場所は、主に色関係の所だけだ。~
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<COLLADA xmlns="http://www.collada.org/2005/11/COLLADASchema" version="1.4.1">
〜中略〜
<library_effects>
<effect id="FrontColorNoCulling-effect" name="FrontColorNoCulling-effect">
<profile_COMMON>
<technique sid="COMMON">
<phong>
<emission>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</emission>
<ambient>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</ambient>
<diffuse>
<color>1.000000 1.000000 1.000000 1</color>
</diffuse>
<specular>
<color>0.330000 0.330000 0.330000 1</color>
</specular>
<shininess>
<float>20.000000</float>
</shininess>
<reflectivity>
<float>0.100000</float>
</reflectivity>
<transparent>
<color>1 1 1 1</color>
</transparent>
<transparency>
<float>0.000000</float>
</transparency>
</phong>
</technique>
<extra>
<technique profile="GOOGLEEARTH">
<double_sided>1</double_sided>
</technique>
</extra>
</profile_COMMON>
</effect>
<effect id="ForegroundColor-effect" name="ForegroundColor-effect">
<profile_COMMON>
<technique sid="COMMON">
<phong>
<emission>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</emission>
<ambient>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</ambient>
<diffuse>
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
</diffuse>
<specular>
<color>0.330000 0.330000 0.330000 1</color>
</specular>
<shininess>
<float>20.000000</float>
</shininess>
<reflectivity>
<float>0.100000</float>
</reflectivity>
<transparent>
<color>1 1 1 1</color>
</transparent>
<transparency>
<float>0.000000</float>
</transparency>
</phong>
</technique>
<extra>
<technique profile="GOOGLEEARTH">
<double_sided>1</double_sided>
</technique>
</extra>
</profile_COMMON>
</effect>
</library_effects>
〜中略〜
<scene>
<instance_visual_scene url="#SketchUpScene"/>
</scene>
</COLLADA>
色関係のタグは２種類ある。ここでは最初のタグだけ変えてみる。~
で、プログラムは~
library(XML)
doc<-xmlTreeParse("c:/Cube/models/Untitled.dae")
x<-xmlRoot(doc)
各要素の値を取り出す
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["emission"]][["color"]]
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["ambient"]][["color"]]
<color>0.000000 0.000000 0.000000 1</color>
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["diffuse"]][["color"]]
<color>1.000000 1.000000 1.000000 1</color>
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["transparency"]][["float"]]
<float>0.000000</float>
値の変更（emissionを赤に）
> x[["library_effects"]][[1]][[1]][[1]][["phong"]][["emission"]][["color"]]<-xmlNode("color","1 0 0 1")
> saveXML(x,"c:/Cube/models/Untitled.dae",prefix = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>\n')
#ref(ColladaとR/cube4.PNG,30%)~
**Colladaのタグ<phong>要素 [#mf8517f8]
Colladaのスキーマ参照
<phong>要素の子要素
<emission>このオブジェクトから放射される光源の量
<ambient>このオブジェクトから放射される環境光の量
<diffuse>このオブジェクトから反射される拡散光の量
<specular>このオブジェクトから反射される鏡面反射光の量
<transparency>反射されたカラーに追加する完全鏡面反射の量を0.0〜1.0のスカラー値として宣言
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