//間瀬 2004/09/06
COLOR(red){SIZE(18){R の基本パッケージ中の最適化関数の簡易紹介}}

Rは幾つかの汎用的最適化関数を持つ。これらは単独でも用いることができるが、
他の R 関数の内部でも用いられている。特に関数 optim() は多変数目的関数の
最適化を行う代表的な手法をオプションで選択でき、結果を比較したり、組み合わせて
使うことができる。また、こうした最適化関数で必要になるグラディエント(1階偏微分)ベクトル関数や、
ヘッセ(2階偏微分)行列関数を数式的に求めるための deriv() 関数が用意されている。

#contents
~

*多変数目的関数の最適化

**汎用的最適化関数

Nelder-Mead 法、準ニュートン法と共役勾配法アルゴリズムに基づく
汎用的最適化プログラム。オプションとして矩形型制約下での
最適化とシミュレーティッドアニーリング法も行う。

//この関数はニュートン法タイプのアルゴリズムを用いて関数 f の最小化を行う。

 optim(par, fn, gr = NULL,
       method = c("Nelder-Mead", "BFGS", "CG", "L-BFGS-B", "SANN"),
       lower = -Inf, upper = Inf,
       control = list(), hessian = FALSE, ...)

**線形制約下で多変数関数の最大、最小値を求める

適応的バリヤアルゴリズムを用いて線形制約下での関数最小化を行う。
適応的バリヤアルゴリズム(要するに境界に近付くに従い増加するペナルティ関数を適応的に加える)を用いて線形制約下での関数最小化を行う。

 constrOptim(theta, f, grad, ui, ci, mu = 1e-04, control = list(),
             method = if(is.null(grad)) "Nelder-Mead" else "BFGS",
             outer.iterations = 100, outer.eps = 1e-05, ...)

**一変数関数の最大、最小値を求める

関数 f の第一引数に関する最大・最小値を区間 lower から upper の間で求める。
optimise() は optimize() の別名である。

 optimize(f = , interval = , lower = min(interval),
         upper = max(interval), maximum = FALSE,
         tol = .Machine$double.eps^0.25, ...)
 optimise(f = , interval = , lower = min(interval),
         upper = max(interval), maximum = FALSE,
         tol = .Machine$double.eps^0.25, ...)

*一変数目的関数の最適化

**一変数関数の零点を見付ける

関数 uniroot() は関数 f の第一引数に付いて区間 [lower, upper] 内で根(零点)を探す。

 uniroot(f, interval, lower = min(interval), upper = max(interval),
         tol = .Machine$double.eps^0.25, maxiter = 1000, ...)

**実・複素多項式の零点を見付ける

実・複素多項式の零点を見付ける。

 polyroot(z)

*関連関数

**数式微分関数

簡単な表現式の数式微分を計算する。

 D(expr, name)
 deriv(expr, namevec, function.arg, tag = ".expr", hessian = FALSE)
 deriv3(expr, namevec, function.arg, tag = ".expr", hessian = TRUE)

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