データデーブルの変形に関する質問 の変更点

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失礼致します。例えば、下記のようなデータテーブルがあると仮定します。

ID  StartYear  EndYear  Variables
01   1990          1993         1
02   2005          2008         2

このデータテーブルを下記のように変形したいのです。
どのようにすればよいか、ご教示頂けませんでしょうか。

ID     Year  Variables
01   1990         1
01   1991         1
01   1992         1
01   1993         1
02   2005         2
02   2006         2
02   2007         2
02   2008         2